軟骨魚的種類有很多，其下分為板鰓亞綱和全頭亞綱。其中板鰓亞綱主要是鯊魚，共有8目130多種，大多都生活在海中。全頭亞綱的鰩形目和鱝形目統稱為鰩魚，身體呈菱形，胸鰭很大，就像翅膀一樣。鋸鰩為鋸鰩目，上嘴脣像鋸子一樣。銀鮫為銀鮫目，又叫帶魚鯊或海兔子。
一、鯊魚
鯊魚是軟骨魚綱板鰓亞綱的魚類，通常生活在大海里，少數能進入淡水中。這類魚的游泳速度很快，骨骼雖然全部是軟骨，但通常會鈣化，但並沒有真骨頭，牙齒可以再生替換。它共有130多種，分為8目，分別是六鰓鯊目、鼠鯊目、虎鯊目、真鯊目、角鯊目、鋸鯊目、扁鯊目以及鬚鯊目。
二、鰩魚
軟骨魚綱全頭亞綱鰩總目分為四類，分別是鋸鰩目、鰩形目、鱝形目、電鰩目，其中鰩形目和鱝形目的魚類統稱為鰩魚，這類魚的身體扁平，整體呈菱形，胸鰭很大，就像一對翅膀，在海中游泳的時候很像飛行。而且其眼睛突出，頭部有兩道裂縫，海水從這裏進入後從鰓裂口排出，這樣它就完成呼吸。
三、銀鮫
銀鮫是軟骨魚綱銀鮫目的魚類合成，也叫帶魚鯊或海兔子。它的身體很長，形狀呈紡錘形，尾巴很細小，頭卻比較大。有趣的是，雖然它是軟骨魚，但身上也有一些硬骨魚的特徵，比如它有一對鰓孔，上面有鰓蓋，而且肛門和升值口是分開的。
四、鋸鰩
鋸鰩是軟骨魚綱全頭亞綱鋸鰩目的魚類，它的身長可達9米，上嘴脣變長，左右兩邊有吻齒，就像一把鋸子一樣。作為暖水性底棲魚類，它的性情兇猛，通常會用吻鋸來尋找海底的貝類和軟體動物，或者衝入魚羣中攻擊獵物，然後將其吃掉。
