路亞餌分為軟餌和硬餌兩種，軟餌主要是透過塑料為主體材料，大部分是用橡膠或硅膠類材質加工成形，利用其柔軟的特性模仿水底常出現的水底生物，所以在這個大分類下，有許多栩栩如生的路亞出現。顏色方面除個人喜好，在不同天候或水色也能有所變化，譬如晨昏或傍晚、魚羣活躍時可選擇較鮮明的軟餌，這一點和硬餌的判別標準相同，也有人為了更吸引對象魚注意而在軟餌中加入銀粉，還有專為夜釣翹嘴所開發的夜光型軟餌等，為軟餌釣法提供了多樣精細的選擇。
軟餌比較沒有像硬餌那樣有許多如泳層設定，泳姿等功能設定的外型設計，釣組型態基本上可簡可繁，因此軟餌的使用範圍相對於其他種類的路亞來説更為廣泛，在配重以及活動範圍擁有更多元的搭配，根據使用者自己的喜好與對環境的觀察與應變，初學者可很快進入狀況享受路亞釣的樂趣，而高手強調在釣組上展現晃餌手勢、軟餌泳姿變化的深入研究，因此不論是初入門路亞釣手、或是可靈活變化釣組的高手來説，軟餌釣法提供反覆探索的可能性。
路亞軟餌分類
透過分類表的分類，我們對軟餌的分類有了粗略的瞭解，以下針對這些分類加以説明。
1、蛆型軟餌(Grub Type)
這是所有軟餌中最常見的基本型，由於形狀簡單，而且多伴隨着旋轉狀的尾巴，可在泳動時候擾動水流，適用於各個泳層，同時又因其泳速較慢，因此大部分肉食性魚 都無法抗拒這樣的誘惑，淡水或海水都適用，特別對黑鱸來説，更是必殺的路亞。而軟餌本身無重量，必須搭配汲頭鈎適用，實戰上更好進行拋投與操竿操作。
2、雙尾蛆型軟餌
有別於單尾的蛆型軟餌，除了多了一條尾巴增加吸引的因子，主要訴求是雙尾所模仿的鰲蝦或者青蛙擺動的後退，操作上講究靈活，通常是講究小的跳動，因此掛鉛不宜太重。
3、蟲型軟餌
大致的概念和蛆型路亞相同，是體型更長的軟餌，在這裏比較強調的是軟餌往更底層的遊動，也就是在水底常常遊竄的蟲，長度分為很多種，當然太長的蟲型路亞不好操作，一般來説適用規格都不會超過5英寸。當然如果當心更深層流速較大的話，也可適用更重一點鉛。
4、生物型軟餌
除了上述的基本型之外，隨着近代模具技術的工藝進步，為了提高對象魚就餌機率，除了泳型訴求，外型也有更深一層的要求，如蜥蜴型、魚型、蛙型、鰲蝦型等，諸如此類各式各樣的生物型軟餌。為了適用這些軟餌必須對周邊環境生態有通盤的觀察與瞭解，讓適用的軟餌更能融入環境、發揮水到渠成的效果。
5、硬餌(HardBait)
硬餌與軟餌最大的不同就是在於它有不同的泳層，而且適合在空曠的水域中使用，購買時包裝上會標明下水後會懸浮於水中，或沉在水底，知道沉浮後，必須瞭解對象 魚的習性來分別路亞的潛入深度和泳姿，再憑藉釣者的晃餌技巧做出不同的遊移動作來引誘魚兒上鈎。以上將介紹其中的撥水路亞(Popper)，攪泥路亞 (Crank)、魚型路亞(Minnow)、鐵板路亞(JIG)、顫泳路亞(Vibration)。
6、撥水路亞(Popper)
撥水路亞，各家廠商的吻部設計皆不相同，但其目的也就是要做出餌魚在水面上表現出的活潑生態，進而引起目標魚的注意。撥水路亞與一般魚型餌在外形上游很大的差別，當中也就是在魚體吻部有一凹槽，能使釣手在晃餌的同時，憑藉由此凹槽拖曳撞擊水面產生大小不一的水花，進而引起魚兒攻餌的慾望，釣手的操竿技巧與收 線速度需模擬魚兒水面的泳姿，若運用不當反而會造成魚兒懼怕的反效果。
7、擾泥型路亞(Crank)
Crank的特徵是有一片相當突出的大擾舌板，因此在拖曳晃動的時候，沒那麼快浮上水面，可以壓水做出更多、更誇張的泳姿引注意。通常都較為肥胖，形狀相當可愛，由於大部分的Crank都會在身體內部配備響珠，移動時能發揮聲響，因此聲音加上泳姿便造就了誘魚的最佳組合。之所以分類成擾泥型路亞，是因為除上述兩項誘魚因素，有時為求明顯的效果會大幅度手竿與收線，碰底時會因其擾舌和水底所攪拌產生的泥霧，使假餌本身看起來正在進行挖掘的動作，而更像是急着需找躲避的小魚，因而引發對象魚更大的注目，而將原本不願意吃餌的魚也吸引了出來，這是其之所以稱作是“擾泥型路亞”。
8、魚型路亞(Minnow)
最早的人工擬餌就是以鰷魚來的外形來仿製的，所以魚型是所有擬餌中最為擬真且最基本的一型，其中的差異就只在於泳層的不同與外表塗裝的差異，外型上多以細長體態呈現。每一隻魚型路亞在出廠的時就已經將它的泳姿與泳層設定好，除了簡單的拖曳就能讓它搖擺前進之外，憑藉釣者也能做出許多特殊的動作，如“竄逃”、“仰頭”“翻身”跳出水面等動作，晃餌的動作比軟餌簡單許多，淡水環境一般常用的重量有3.5G—11G。顏色的選用上，清晨與黃昏咬餌最為旺盛的時機，可選用亮色系、原色系、腹部帶點紅珠，或者有蹲魚花紋也不是不錯的選擇，而其他非咬餌時段則選用較明顯塗裝或暗色系消光霧等種類，在咬餌欲最差的時候則選 用鮮豔誇張的顏色激咬餌，也可以將擬餌的尺寸縮小降低魚兒的戒心。
9、顫泳路亞(Vibration)
“顫泳型路亞”在水中游動是【之】字型的方式活動，它的原創理念是希望路亞在水中，憑藉本身身體搖晃所產生的擾流來吸引對象魚。因此從外觀上可明顯看出來Vibration路亞本身是沒有擾舌版設計的，也由於沒有多餘的配件，使得路亞在拋投落入水面的時好的使用時機。大部分顫泳型路亞都是沉水(sinking)的，這與其他種類路亞都是浮水(floating)性有很大的區s別，意即我們可以等待路亞下沉至設定的泳層，再開始收線擺動路亞，也 難怪有人將這種路亞，稱為“全泳層路亞”。
10、鐵板路亞(JIG)
簡單談一下鐵板路亞，鐵板路亞是近來興盛的沿海釣法，假餌的長相就如一塊鐵板，為了能夠滿足快速下沉的目的，鐵板本身都有至少300G，400G的重量，在這種反覆從底部上拉餌還必須發揮誘魚技巧，必須花費很大的力氣，作釣的對象魚又多為海中快速移動的魚種因此無論釣獲與否，都是對體力和耐力極限的挑戰，從而衍生出了許多針對鐵板開發的專用釣具。一般主攻對象多為迴游性青物類，如牛港、紅甘、鮪魚等，特性是利用鐵板本身在水底發光效果，搶佔地盤誘發其攻擊慾望。
