路亞人眾所周知，在路亞擬餌的分類中，有軟式擬餌與硬式擬餌。它們的區別在於硬式擬餌在可以在各種各樣的泳層使用，適用於開闊水域中使用，而且不光可以借 助擬態來吸引魚的攻擊，還可以用發的聲音來刺激魚類攻擊。釣友在買回硬式擬餌的時候可以看看它的外包裝，上面都會註明此款硬餌是浮在水中還是沉入水底。
釣友在瞭解了每款硬式擬餌的特性以後，才能根據對象魚的覓食習性來做出各種模仿動作。硬式擬餌大致可以分為六類。
1、撥水硬式擬餌
撥水硬餌外形像魚，但是在魚嘴這個部位有一個小凹槽，目的就是釣友在使用這種擬餌做晃動動作時，凹槽與水面可以產生一些小水花。但是釣友在使用過程中一定要注意收線的速度，如果過快會讓目標魚產生恐懼。
2、攪泥硬式擬餌
攪泥型硬餌的特點就是在擬餌前端有一個大舌板。攪泥硬餌在搖晃時可以上下點頭，壓出水花。這類擬餌的動作通常都比較誇張，建議釣友判斷好魚情謹慎使用。
3、魚形硬式擬餌
魚形擬餌屬於基本型硬餌，但是魚形路亞可以做出很多的特別動作，比如：逃竄、抬頭、躍出等。因為魚形路亞在出場的時候就已經設定好它的動作類型了。
4、顫泳硬式擬餌
顫泳型擬餌的特點主要是入水輕，區別於其他硬餌它多數是沉水型的，而且在水中的活動軌跡成‘之’字型。
5、鐵板硬式擬餌
鐵板一般應用於海釣，它的誘魚特點是通過在水底接觸的反光效果來刺激魚來攻擊。
6、複合式旋轉亮片
複合亮片類擬餌主要是鋼絲、橡膠條、亮片等組合而成。 複合亮片類擬餌中的亮片主要是模仿小魚的魚羣，橡膠條模仿的是掉隊的小魚，鋼絲可以減少掛底。所以複合亮片類擬餌可以用來搜索水草密集的區域。
