1、冰釣竿：冰釣最常用的魚竿是冰釣竿，事實上冰釣竿也是專門為冰釣設計的，長度一般在0.7～1.2米左右，常配的漁輪有水滴輪、紡車輪、前打輪(筏釣輪)等，竿稍分硬竿稍和軟竿稍兩種，其中硬竿稍要用浮漂指示魚訊，而軟竿稍主要靠觀察竿稍動作判斷魚訊。
2、筏釣竿：冰釣可以用筏釣竿，筏釣竿是專門為筏釣設計的，多數是兩節插節式竿，少數是兩節振出式竿，長度0.7～2.4米，一般配備筏釣輪，導環小而密集，竿稍極軟且富有彈性，前節竿稍有鮮豔的顏色以利於觀察魚訊，稍有外力都能清晰的從竿稍上體現出來。
3、小海竿：冰釣可以用小海竿，海竿有兩層含義，廣義上的海竿泛指配備得有繞線輪和導線環的魚竿，而狹義上的海竿則特指適合遠距離拋投的魚竿，一般配備紡車輪，用海竿冰釣時長度不建議超過1.2米，另外海竿的竿稍往往較硬，因此要使用浮漂來指示魚訊。
綜上所述，冰釣最常用的魚竿是冰釣竿，實際上冰釣竿就是專門為冰釣設計的，長度一般在0.7～1.2米，竿稍分硬竿稍和軟竿稍兩種，其中硬竿稍要用浮漂指示魚訊，而軟竿稍主要靠觀察竿稍判斷魚訊，另外冰釣也可用筏釣竿或小海竿。
