1、手竿：手竿是指不裝繞線輪的釣竿，根據收縮後的長度不同主要有溪流竿和台釣竿兩大類，其中台釣竿又可根據對象魚不同可分為鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿等。
2、海竿：海竿是指裝有繞線輪的釣竿，根據用途不同主要有海釣竿、路亞竿、磯釣竿三大類，優點是拋得遠、強度高，缺點是不適合在小河、小溪及水草茂密的水域作釣。
綜上所述，魚竿可分為手竿和海竿兩大類，其中手竿可分為溪流竿和台釣竿兩大類，台釣竿還可再細分為鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿等幾個小類，而海竿則可分為海釣竿、路亞竿、磯釣竿三大類，另外還有介於手竿和海竿之間的中通竿。
